كيف يعمل المشفر الدوار

في جوهره ، يعد المشفر الدوار سيدًا للترجمة - إنه يأخذ الحركة المادية لعمود الدوران ويحولها إلى إشارات كهربائية يمكن أن تفهمها الآلات أو أجهزة الكمبيوتر أو أنظمة التحكم. فكر في الأمر كمترجم ثنائي اللغة ، وسد الفجوة بين الحركة الميكانيكية والاتصالات الرقمية. دعنا نفوض هذه العملية ، باستخدام أمثلة من تشكيلة Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd.

لنبدأ بالأساسيات: تعتمد معظم أجهزة الترميز الدوارة ، بما في ذلك تلك الموجودة في Hengxiang ، على عدد قليل من المكونات الرئيسية التي تعمل في وئام. هناك عمود دوار ، والذي يتصل بالآلة (مثل ذراع الروبوت أو المحرك). تعلق على هذا العمود قرص رمز - قرص صغير مسطح مع أنماط محفورة أو مطبوعة عليه. ثم هناك أجهزة استشعار ثابتة (غالبًا ما تستند إلى الضوء في الترميزات البصرية) ومصدر إضاءة ، يتم وضعها على 'اقرأ ' الأنماط الموجودة على القرص أثناء تدوره. أخيرًا ، هناك دوائر تعالج الإشارات من المستشعرات وتحولها إلى بيانات قابلة للاستخدام.

تعد المشفرات البصرية ، وهي تخصص في Hengxiang ، مثالًا رائعًا على هذا التآزر. إليكم كيفية عملها: يحتوي قرص الكود على شرائح متناوبة شفافة وغير شفافة ، مرتبة في حلقات دقيقة (أو مسارات). عندما يدور العمود ، يدور القرص بين مصدر الضوء (عادةً ما يكون مؤشر LED) وكتابة ضوئية (مستشعر حساس للضوء). عندما يصطف جزء شفاف مع الضوء ، يرى الكاشف الضوئي 'الضوء ويرسل إشارة جهد عالية (مثل ' نعم 'أو ' 1 '). عندما يحجب قطاع غير شفاف الضوء ، تنخفض الإشارة إلى الجهد المنخفض (A 'no ' أو '0 '). يخلق هذا التحول السريع بين الإشارات العالية والمنخفضة دفقًا من البقول الرقمية ، مثل رمز Morse للحركة تقريبًا.

لكن الأمر لا يتعلق فقط بحساب النبضات - توجيه الأمور أيضًا. لتحديد ما إذا كان العمود يدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة ، تستخدم المشفرات البصرية مسارين منفصلين على قرص الكود ، مع بعضهما البعض قليلاً. كل مسار له كاشف ضوئي خاص به. بينما يدور القرص ، يرسل الكاشفان نبضات خارج المزامنة (ظاهرة تسمى ترميز التربيع). على سبيل المثال ، إذا أرسل الكاشف 'أ' نبضًا قبل الكاشف B ، فإن المشفر يعرف أن العمود يتحول في اتجاه عقارب الساعة ؛ إذا كان B يؤدي A ، فهو عكس اتجاه عقارب الساعة. تتيح هذه الخدعة الذكية أنظمة مثل ترميزات Hengxiang المتزايدة على كل من السرعة (مدى سرعة وصول النبضات) والاتجاه ، مما يجعلها لا تقدر بثمن في آلات الروبوتات أو CNC التي تحتاج إلى التحكم الدقيق للحركة.

ترميزات Absolute ، منتج رئيسي آخر من Hengxiang ، اتخذ هذه الخطوة إلى الأمام من خلال تتبع الموضع الدقيق ، وليس فقط الحركة. تستخدم أقراص الكود الخاصة بهم نمطًا فريدًا من الرمز الثنائي أو الرمادي لكل موضع ممكن - فكر به كباركية فريدة لكل درجة من الدوران. حتى إذا فقدت الطاقة ، فإن المشفر يتذكر آخر barcode 'يقرأه ، لذلك عندما تعود الطاقة ، فإنه يعرف بالضبط مكان العمود. هذا أمر بالغ الأهمية لتطبيقات مثل الماسحات الضوئية الطبية ، حيث قد يكون فقدان بيانات الموقف منتصف - الإجراء كارثية. تحقق المشفرات المطلقة لـ Hengxiang ذلك من خلال تصميمات قرص الرمز المتقدم والذاكرة على متن الطائرة ، مما يضمن عدم نسيان أي موقف على الإطلاق.

تعمل المشفرات المغناطيسية ، على الرغم من أنها أقل شيوعًا في محفظة Hengxiang ، على مبدأ مماثل ولكنه مبادلة للمغناطيس. يحتوي قرص الكود على أعمدة متناوبة في الشمال والجنوب ، ويكتشف المستشعر التغييرات في المجال المغناطيسي مع تدور القرص. على الرغم من أنها أكثر مقاومة للغبار أو الرطوبة من المشفرات البصرية ، إلا أنها غالبًا ما تتاجر ببعض الدقة لتلك المتانة - مما يجعل عمليات تشفير البصرية - لتركيز Hengxiang على تطبيقات الدقة العالية.

بغض النظر عن النوع ، يكمن سحر المشفر الدوار في قدرته على تحويل الحركة المادية الفوضوية إلى بيانات نظيفة وقابلة للتنفيذ. سواء أكان ذلك عبارة عن نبضات ترفيدية متزايدة لقياس مدى تحرك ذراع الروبوت ، أو تشفيرًا مطلقًا يبلغ عن الزاوية الدقيقة لشفرة توربينات الرياح ، فإن الهدف هو نفسه: إعطاء الآلات وسيلة إلى 'Feel ' و 'تقرير ' حركتهم. بالنسبة إلى Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd. ، هذا يعني تحسين كل التفاصيل - من الأنماط المحفورة على قرص الكود إلى حساسية أجهزة الكشف الضوئية - بحيث تكون هذه الترجمة دائمًا دقيقة وموثوقة وسرعة بدرجة كافية لمواكبة مطالب الصناعة الحديثة.

باختصار ، يكون المشفر الدوار هو محقق للحركة ، ويدور يدور ويتحول إلى قصص يمكن للآلات فهمها. وفي أيدي خبراء مثل Hengxiang ، تكون هذه القصص واضحة ودقيقة وجاهزة لقيادة الجيل القادم من الأنظمة الآلية.