ما هما النوعان من المشفرات الدوارة؟

1. المشفرات الإضافية: إخراج سلسلة من النبضات التي تمثل الحركة النسبية (على سبيل المثال ، اتجاه الدوران والسرعة). لا توفر معلومات الموقف المطلقة - تغييرات فقط من نقطة البداية.

2. المشفرات المطلقة: إخراج رمز رقمي فريد لكل موضع (على سبيل المثال ، رمز رمادي أو ثنائي) ، مما يسمح لهم بالإبلاغ مباشرة عن زاوية الدوران المطلقة ، حتى بعد فقدان الطاقة.

تأتي برامج الترميز الدوارة في نكهات ، ولكل منها قوة عظمى خاصة بها. أولا: الترميزات الإضافية. فكر فيهم على أنهم أجهزة قياس السووم - فهي تحسب الخطوات من المكان الذي بدأت فيه. تدور اليمين ، ترتفع الأرقام ؛ تدور اليسار ، ينزلون. رائع لتتبع السرعة أو إلى أي مدى تم تحريك شيء ما - simple ، موثوق به ، مثل دفتر ملاحظات موثوق به.

ثم هناك ترميزات مطلقة ، أسياد الذاكرة. كل موقف يحصل على رمز فريد ، مثل بصمة بصمة. حتى لو ماتت القوة ، فإنهم يتذكرون بالضبط أين هم - لا توجد مطلوب. مثالي عندما تحتاج إلى معرفة المكان الذي تقف فيه بالضبط ، وليس فقط إلى أي مدى سارت.

في shhxgd ، نحن صياغة كلاهما. لأنه في بعض الأحيان تحتاج إلى تتبع الرحلة ، في أوقات أخرى تحتاج إلى معرفة المكان الدقيق. وفي كلتا الحالتين ، فإن ترميزاتنا لها ظهرك.