تصفح الكمية:0 الكاتب:محرر الموقع نشر الوقت: 2025-07-17 المنشأ:محرر الموقع
الخطأ الفرعي في الترميز الخطي هو خطأ متكرر. يحدث ذلك عندما تغير المشكلات إشارات الجيب وجيب التمام من رأس قراءة المشفر. يظهر هذا الخطأ مرارًا وتكرارًا مع كل فترة إشارة. لا يزداد الأمر سوءًا وأنت تتحرك أبعد. يبقى الخطأ الفرعي الفرعي صغيرًا جدًا ، في نطاق نانومتر. حتى التغييرات الصغيرة مهمة. يضع الشركات المصنعة قيم الخطأ الفرعية في أوراق البيانات. هذا يساعدك على معرفة مقدار ما يمكن أن يغير دقتك. أنت بحاجة إلى خطأ في التقسيم الفرعي منخفض لدقة جيدة في الوظائف الصعبة.
الخطأ الفرعي هو خطأ بسيط يتكرر في المشفرات الخطية. إنه يؤثر على مدى دقة القياس ، لكنه لا يزداد سوءًا مع قياسك. إشارات الجيب وجيب جيب التمام النظيفة والمتوازنة مهمة للغاية. أنها تساعد في خفض الخطأ الفرعي الفرعي وجعل نظامك أكثر دقة. يعد تثبيت الأشياء بالطريقة الصحيحة أمرًا مهمًا أيضًا. تحتاج إلى رفع الأشياء بعناية ، والتحكم في درجة الحرارة ، وتوقف الاهتزازات. هذا يساعد على جعل الخطأ شبه التقسيم أصغر بكثير. بعض أجهزة الترميز لها إصلاحات إلكترونية وأجزاء ميكانيكية خاصة. يمكن أن تصحح هذه أخطاء الإشارة وتعطي قياسات أكثر تفصيلاً. يجب عليك الاختبار في كثير من الأحيان مع أدوات مثل أنماط Lissajous. معايرة الكثير أيضًا ، يحافظ أيضًا على انخفاض الخطأ في الأقسام ويتأكد من أن نظامك يعمل بشكل جيد.
المشفرات الخطية تشبه الحكام الذين يستخدمون الضوء لقياسه. لديهم مقياس مع نمط يكرر. رأس القراءة يضيء الضوء على المقياس. ينظر إلى الضوء الذي يعود أو يمر. هذا يجعل إشارتين تسمى موجات الجيب وجيب التمام. هذه الأمواج في التربيع ، لذلك فهي على بعد 90 درجة. رأس القراءة يتحقق من إشارات من منطقة كبيرة. هذا يساعد على خفض الضوضاء ويبقي الإشارات ثابتة. التغيرات في الغبار أو الحرارة لا تعبث الإشارات كثيرًا.
تستخدم معظم المشفرات الخطية طرقًا بصرية للعمل. يستخدمون حواجز شبكية الحيود لتقسيم الضوء إلى أجزاء. ضوء ± 1 يجعل إشارات الجيب الجيبي وجيب التمام. هذه الإشارات تظهر البقعة الدقيقة. يساعد ضوء الترتيب ± 2 في العثور على أخطاء الحركة ، مثل الملعب أو Yaw. تستخدم بعض المشفرات أنماط Moiré أو الحيل الأخرى مع الضوء. هذه الطرق تساعد في الحفاظ على إشارات نظيفة. إشارات أنظف تعني خطأ في الاستيفاء وتفاصيل أفضل.
إشارات الجيب التناظري وجيب التمام ليست رقمية بعد. يجب أن يقسم المشفر كل فترة إشارة إلى خطوات صغيرة. وهذا ما يسمى الاستيفاء. يتيح لك الحصول على المزيد من التفاصيل من خطوط المقياس.
يتحقق الاستيفاء من شكل موجات جيب التمام. إذا كانت الإشارات مثالية ، فإن خطأ الاستيفاء صغير جدًا. لكن الإشارات الحقيقية يمكن أن تعاني من مشاكل. يمكن أن يتغير الحجم ، يمكن أن تتحول المرحلة ، أو قد يكون الشكل خاطئًا. هذه المشاكل تجعل خطأ الاستيفاء. يكرر الخطأ كل فترة إشارة. إنه يحد من أفضل التفاصيل التي يمكنك الوثوق بها.
يمكن أن يزداد خطأ الاستيفاء عندما تسير بشكل أسرع. يحدث هذا لأن الإشارات تغير الشكل بسرعة عالية. غالبًا ما يسبب التوافقي الثاني في الإشارة معظم الخطأ. الاهتزاز أو التغييرات في مسار الضوء يمكن أن يجعل الأمر أسوأ. يمكنك محاولة إصلاح هذه الأخطاء ، لكنها صعبة. أفضل طريقة هي أن يكون لديك إشارات نظيفة وتصميم جيد.
نصيحة: انظر دائمًا إلى ورقة بيانات التشفير لخطأ الاستيفاء والتفاصيل. انخفاض الخطأ والتفاصيل العليا يعني نتائج أفضل لعملك.
يمكن أن يأتي الخطأ الفرعي الفرعي من العديد من الأماكن داخل المشفر الخطي. تحتاج إلى معرفة هذه الأسباب للحفاظ على نظامك يعمل بشكل جيد. الخطأ الفرعي هو واحد من ثلاثة أخطاء رئيسية في دقة التشفير الخطي. الاثنان الآخران هما خطأ في المنحدر وخطأ الخطي. يمكن أن يغير كل سبب من المبلغ الذي تثق به في قراءات الموقف والسرعة.
عيوب الإشارة هي السبب الأكبر للخطأ الفرعي. تحدث هذه المشاكل عندما لا تبدو إشارات الجيب وجيب التمام. قد تكون الإشارات:
الإزاحة (يتحرك مركز الموجة لأعلى أو لأسفل)
خلل (موجة واحدة أكبر من الأخرى)
خطأ في الطور (الأمواج ليست 90 درجة)
التشويه التوافقي (الأمواج ليست ناعمة)
هذه المشاكل تجعل الإشارات غير الخطية. عندما تقسم الإشارة إلى خطوات صغيرة ، تكرر الأخطاء كل فترة. يسمى هذا النمط المتكرر الخطأ الفرعي. حتى لو كانت الإشارة قوية ، فإن أخطاء الطور والتشويه يمكن أن تؤذي الدقة. تستخدم بعض المشفرات رقائق أو برامج خاصة لإصلاح الإزاحة والخلل. عادة ما تقوم بإصلاح خطأ المرحلة أثناء الإعداد. إذا كنت تريد أفضل دقة ، فيجب عليك الحفاظ على مشاكل الإشارة هذه صغيرة جدًا.
ملاحظة: تتسبب الإشارات السيئة في تكرار الأخطاء التي تحد من مدى قدرتك على قياس الموضع. تحقق دائمًا من وجود إشارات نظيفة ومتوازنة عند الإعداد.
تسبب المشكلات في المقياس وكيفية وضعها في مكانها أيضًا خطأً فرعيًا. المقياس له خطوط أو أنماط صغيرة. إذا لم تكن هذه الخطوط مثالية ، فستحصل على أخطاء. تشمل المشكلات الشائعة:
دورة عمل متفاوتة (يتغير عرض الخط)
الانحناءات المقياس أثناء التركيب
المقياس ينمو أو يتقلص من درجة الحرارة
ينحني المقياس من درجات حرارة مختلفة
مواد مختلفة في المشفر تنمو بمعدلات مختلفة
هذه المشاكل تغير المسافة بين الخطوط. عندما تتغير المساحة ، لا تتطابق الإشارات من رأس القراءة مع الموضع الحقيقي. يمكن أن تمتد درجة الحرارة أو تقلص المقياس ، مما يجعل الخطأ أسوأ. لا يمكنك دائمًا إصلاح هذه الأخطاء مع تصحيح الإشارة. تحتاج إلى تركيب المقياس بعناية والتحكم في درجة الحرارة للحصول على أفضل النتائج.
فيما يلي قائمة سريعة بالأسباب الرئيسية من الدراسات الحديثة:
يتكرر الخطأ الفرعي العالي التردد في كل فترة مقياس.
أخطاء في صنع الشبكة.
الانحناءات المقياس من التثبيت.
التغيرات في درجة الحرارة والاختلافات.
الهز الميكانيكي والمطبات.
يعد رأس القراءة والبصريات مهمًا أيضًا للخطأ الفرعي. يجب أن ترى البصريات نمط المقياس بوضوح. إذا كانت البصريات تعاني من مشاكل ، فستحصل على أخطاء. يمكن أن تأتي المشاكل من:
الغبار أو الخدوش على البصريات
لا يصطف الرأس والمقياس
يميل رأس القراءة أو المنعطفات
التصميم البصري السيئ
إذا كان الرأس يميل أو يتحرك ، يتغير مسار الضوء. هذا التغيير يجعل الإشارات أسوأ ويزيد من الخطأ الفرعي. يمكن أن تهتز أو المطبات أيضًا تحريك الرأس ، مما يسبب أخطاء عشوائية. يساعد التصميم الجيد والإعداد الدقيق في الحفاظ على نظافة البصريات واصطفها. تستخدم بعض المشفرات الطلاء أو الأغطية الخاصة لحماية البصريات.
مكون الخطأ | وصف | الخصائص الرئيسية |
|---|---|---|
خطأ في المنحدر | أكبر خطأ يضيف ، يمكن إصلاحه بواسطة وحدة التحكم | يضيف فوق السفر. يؤثر على الدقة التامة |
خطأ الخطي | نطاق الخطأ الذي لا يضاف بعد إصلاح خطأ المنحدر | تقاس في ميكرومتر لكل متر ؛ لا يضيف ما يصل |
خطأ في الأقسام | تكرار خطأ في كل فترة مقياس ، ناتجة عن المشكلات الميكانيكية | يحد من مدى قربك ؛ لا يضيف ما يصل |
يجب أن تشاهد كل هذه الأسباب إذا كنت تريد أن يكون المشفر الخطي دقيقًا قدر الإمكان. يمكن أن يحد الخطأ الفرعي الفرعي نظامك ، حتى لو كانت الأخطاء الأخرى صغيرة. من خلال معرفة هذه الأسباب ، يمكنك محاولة جعلها أصغر والحصول على نتائج أفضل.
يمكنك التحقق من الخطأ الفرعي من خلال مشاهدة إشارات الجيب وجيب التمام. تأتي هذه الإشارات من رأس القراءة أثناء تحركه على المقياس. للعثور على أخطاء ، ترسم إشارة واحدة على المحور السيني والآخر على المحور ص. هذا يجعل شكل يسمى نمط lissajous. إذا كانت الإشارات مثالية ، فإن النمط عبارة عن دائرة في الوسط. هذا يعني أنه لا يوجد خطأ فرعي. إذا كانت الدائرة تبدو سحقًا أو تحرك أو ملتوية ، فسيكون هناك شيء خاطئ. مشاكل مثل عدم تطابق السعة أو تحول الطور أو الإزاحة تغير النمط. يمكنك اكتشاف هذه المشكلات بسرعة ، لذلك تساعدك هذه الطريقة في إصلاح الأخطاء بسرعة.
نصيحة: تساعدك أنماط Lissajous في العثور على مشاكل الإشارة قبل أن تعبث قياساتك.
يستخدم العلماء والمهندسون هذه الطريقة في المختبرات والمصانع. كما أنها تستخدم التحليل التوافقي للبحث عن موجات إضافية في الإشارة. غالبًا ما تظهر التوافقيات من الدرجة الثالثة عندما يعاني المقياس أو البصريات من مشاكل. من خلال النظر إلى هذه الأنماط ، يمكنك التعرف على الخطأ الفرعي المنخفض.
تحتاج إلى معرفة حجم الخطأ الفرعي. يستخدم معظم الناس أجهزة قياس النانوم (NM) لإظهار حجم هذا الخطأ في المشفرات الخطية. للمشفيرات الدوارة ، يستخدمون الدرجات. في أفضل المشفرات ، يكون الخطأ حوالي 1 إلى 2 في المائة من فترة الإشارة. هذا العدد الصغير مهم جدًا للعمل عالي الدقة.
الخطأ الفرعي الفرعي يكرر كل فترة إشارة.
يحد حجم الخطأ من أصغر خطوة يمكنك الوثوق بها.
الأخطاء الكبيرة تجعل من الصعب الحصول على نفس النتائج في كل مرة.
فيما يلي جدول للمعايير والمصادر المهمة لقياس وخفض الخطأ الفرعي الفرعي:
المصدر/المعيار/التقنية | وصف | الفترة الزمنية | حالة عدم اليقين أو تحسين القياس |
|---|---|---|---|
تقارير NIST الداخلية (NISTIR 4757 ، NISTIR 5615 بواسطة D. SWYT) | تحدث عن مشاكل مع التحمل الضيق والتجمعات لقياس SDE وتقليلها | معاصر | المراجع الرئيسية لـ SDE في الهندسة الدقيقة |
معيار ISO لدرجة الحرارة المرجعية (ISO ، 1975) | يعطي الظروف القياسية لقياسات الحجم | منذ عام 1975 | أساس لظروف القياس الثابت |
نظام مقياس مقياس التداخل NIST LINE | نظام التداخل لمعايير الطول | بدأ عام 1965 ، يستخدم بعد عام 1971 أيضًا | انخفض عدم اليقين من 0.25 ميكرون (1960) إلى 0.08 ميكرون (2000) على مقياس 1 متر |
الدقة Gage تمنع المعايرة بواسطة NBS/NIST | تستخدم مقارنات الاتصال الميكانيكية أولاً ، ثم طرق التداخل | 1901 إلى الآن | تحسن عدم اليقين من 0.75 ميكرون (قبل عام 1917) إلى 0.008 ميكرون (الآن) على مقياس 1 مم |
يوضح الرسم البياني أن عدم اليقين في القياس قد انخفض كثيرًا بمرور الوقت. يساعدك هذا التقدم في الحصول على نتائج أفضل من ترميزاتك. عندما تقوم بقياس الخطأ الفرعي والتحكم فيه ، تتأكد من أن نظامك يمنحك أفضل دقة.
يمكن أن يجعل الخطأ الفرعي الفرعي من الصعب التحكم في الموضع. هذه مشكلة كبيرة في الوظائف التي تحتاج إلى دقة عالية ، مثل آلات CNC أو الروبوتات. عندما يكون للإشارات المشفر أخطاء صغيرة ، تظهر الأخطاء مرارًا وتكرارًا في كل فترة إشارة. هذه الأخطاء لا تضيف تحركات طويلة ، لكنها لا تزال تؤثر على نتائجك.
تريد دقة عالية لرؤية تغييرات صغيرة جدا في الموضع. الخطأ الفرعي الفرعي يجعل من الصعب الوثوق بأصغر الخطوات. إذا كنت تستخدم نظام محرك أقراص مباشر ، فأنت بحاجة إلى أفضل دقة. حتى خطأ صغير يمكن أن يجعل الجهاز يتوقف في المكان الخطأ. هذا يمكن أن يسبب أجزاء سيئة أو وقت النفايات.
إليك بعض الأشياء التي قد تلاحظها:
يتوقف الماكينة قليلاً أو متأخرة جدًا.
لا يمكن لنظام التحكم الحفاظ على المكان الدقيق.
يقفز الموقف المقاس ببعض المقاييس النانوية.
نصيحة: انظر دائمًا إلى ورقة بيانات التشفير للخطأ الفرعي. الأرقام المنخفضة تعني دقة أفضل وارتفاع الدقة.
الخطأ الفرعي الفرعي لا يؤثر فقط على الموقف. كما أنه يغير مدى سلاسة تحرك جهازك. عند استخدام المشفر للتحقق من السرعة ، يراقب نظام التحكم مدى سرعة تغيير الموضع. إذا كان الموقف يقفز ، فإن القراءة السرعة تقفز أيضًا. وهذا ما يسمى REDOCITY RIPPLE.
قد تسمع أو تشعر بذلك على أنه صاخب أو تهتز. قد يستخدم المحرك المزيد من الطاقة ويتغذى. في السرعات الأعلى ، تحدث هذه التموجات في كثير من الأحيان. قد لا يتفاعل نظام التحكم بسرعة كافية ، بحيث يمكن للماكينة هز أو تحدث ضوضاء.
إليك جدول يوضح ما قد تراه:
تأثير | ما تلاحظه | لماذا يحدث ذلك |
|---|---|---|
خطأ في الموقف | يتوقف في المكان الخطأ | خطأ في الإشارات الفرعية في الإشارات |
تموج السرعة | صاخبة أو اهتزاز | القفزات قراءة السرعة |
تيار محرك أعلى | المحرك يصبح ساخنًا | نظام التحكم يعمل بجد |
يمكنك جعل هذه المشكلات أصغر من خلال اختيار الترميزات ذات الخطأ الفرعي المنخفض. هذا يساعدك على الحصول على دقة أفضل وحركة أكثر سلاسة. تعطيك الإشارات عالية الدقة والنظيفة أفضل النتائج.
هناك طرق مختلفة لجعل الخطأ الفرعي أصغر في المشفرات الخطية. أفضل طريقة تستخدم التعويض الإلكتروني. هذه الطريقة تجد أخطاء في الإشارات وتصلحها. إنه يعمل من خلال البحث عن موجات إضافية غير مرغوب فيها في إشارات الجيب وجيب التمام. ثم يأخذ النظام هذه الأخطاء من قراءة الموقف. ليس عليك تغيير أي أجزاء. تحصل على نتائج أكثر دقة وثابتة ، حتى لو تغيرت الأشياء حول المشفر.
يظهر الأبحاث الجديدة أن نموذج تحسين سرب الجسيمات (PSO) يعمل بشكل جيد حقًا. يستخدم هذا النموذج البحث الذكي للعثور على مشكلات وإصلاحها مثل إزاحة التيار المستمر ، وخطأ السعة ، وخطأ التربيع ، والأخطاء التوافقية. يمكن أن يصلح كل من مشاكل الموجة الإضافية البسيطة والمعقدة. في الاختبارات ، جعلت هذه الطريقة تتحرك وما زالت أخطاء أصغر بكثير. أظهر تحليل فورييه أنه تخلص أيضًا من العديد من الموجات الإضافية السيئة. تحصل على إصلاحات في الوقت الفعلي ونتائج أكثر دقة. بهذه الطريقة تعمل بشكل أفضل من الإصلاحات الرقمية القديمة أو البرمجيات فقط.
التصميم الميكانيكي يساعد أيضًا. تستخدم بعض المشفرات حواجز شبكية خاصة معًا. هذه الحواجز تجعل النظام أقل عرضة للإصابة بأخطاء تصاعد. إذا كنت تستخدم ترميزات بصرية من النوع المفتوح ، فقد تسبب أخطاء التثبيت مشكلة كبيرة. LACKNings الخاصة تساعد في الحفاظ على المرحلة أكثر ثباتًا. تحصل على أقل من أخطاء التثبيت وقياسات أفضل.
يمكنك أيضا استخدام القمع التوافقي. تستهدف هذه الطريقة الموجات الإضافية في الإشارة. عن طريق إزالة هذه ، يمكنك الحصول على إشارات جيب الجيب الأنظف وجيب التمام. إشارات النظافة تعني خطأً أقل في الأقسام وتفاصيل أفضل.
نصيحة: تحقق دائمًا مما إذا كان المشفر الخاص بك لديه تعويض إلكتروني أو ميزات ميكانيكية خاصة. تساعدك هذه الخيارات على الحصول على التفاصيل احتياجات عملك.
كيف تضع في التشفير أمر مهم للغاية. يمكن أن يساعد التثبيت الجيد حقًا في خفض الخطأ الفرعي. يجب عليك وضع جهاز التعليقات بالقرب من المكان الذي يحدث فيه العمل. هذا الإعداد يقلل من أخطاء مثل Roll و Pitch و Yaw. استخدم أدوات الليزر لتصطف كل شيء بشكل صحيح. يمكنك أيضًا استخدام أدوات أخرى لإعداد أفضل.
الحفاظ على المنطقة المحيطة بالتشفير تحت السيطرة. استخدم الدروع وتدفق الهواء للحفاظ على الغبار والحفاظ على درجة الحرارة ثابتة. وسادات أو مثانات الهواء تساعد على التوقف عن الهز. تساعد درجة الحرارة الثابتة والهز القليل من التشفير على العمل بشكل أفضل.
فكر في المواد التي تستخدمها. لا تقم بخلط المواد التي تنمو بمعدلات مختلفة. على سبيل المثال ، لا تقم ببراغي مواد منخفضة CTE مثل Invar على الألومنيوم. هذا يمكن أن يجعل الانحناء أو امتداد المقياس ، مما يسبب المزيد من الأخطاء.
حافظ على نظافة إشاراتك. استخدم دروع EMI و RFI لمنع الضوضاء الكهربائية. تحقق من الأسلاك والاتصالات. استخدم أدوات مثل التذبذبات للنظر في الإشارات. تأكد من أنها قوية ومتوازنة.
المعايرة مهمة جدا. قياس الأخطاء الصغيرة على طول المقياس في بقع مختلفة. استخدم الفحوصات المتداول كل 50 ميكرون. هذا يساعدك على العثور على أخطاء صغيرة وإصلاحها. تستخدم بعض الشركات آلات خاصة لاختبار المشفر بأكمله في درجة حرارة ثابتة. تمنحك هذه الآلات تصريحًا أو تفشل وورقة عالية الجودة.
ملاحظة: تساعد الفحوصات والاختبارات العادية في الحفاظ على الخطأ الفرعي. استخدم أدوات جيدة لمشاهدة قوة الإشارة والمحاذاة. تُظهر لك هذه الأدوات مخططات Lissajous وغيرها من الرسوم البيانية المفيدة.
فيما يلي قائمة مرجعية لأفضل تثبيت:
ضع جهاز التعليقات بالقرب من العمل.
استخدم أدوات الليزر للإعداد.
التحكم في درجة الحرارة والهز.
استخدم دروع EMI/RFI.
اختيار المواد التي تنمو بنفس الطريقة.
اختبار إشارات مع أدوات جيدة.
معايرة في كثير من الأحيان.
استخدام الضوابط للحفاظ على درجة الحرارة والرطوبة ثابتة.
اختبار تحت الحمل.
تأكد من أن التشفير يعمل مع نظام التحكم الخاص بك.
خطوة التثبيت | لماذا يهم | ما تكسبه |
|---|---|---|
أغلق جهاز التغذية المرتدة | يقلل من الأخطاء خارج المحور | دقة أفضل |
محاذاة الليزر | تأكد من أن الإعداد دقيق | أخطاء أقل |
عزل الاهتزاز | يتوقف عن الهز والضوضاء | قراءات ثابتة |
EMI/RFI التدريع | يحافظ على إشارات نظيفة | بيانات جديرة بالثقة |
اختيار المواد | توقف عدم التوافق الحراري | أقل الانحناء |
معايرة منتظمة | يجد ويصلح أخطاء صغيرة | أداء ثابت |
يعد خفض الخطأ الفرعي دون الأقسام أمرًا مهمًا للغاية لأنظمة الدقة العالية والقيادة المباشرة. تحتاج هذه الأنظمة إلى أخطاء صغيرة جدًا للعمل بشكل جيد. عندما تقوم بتكوين خطأ في الأقسام دون التقسيم ، ستحصل على قراءات موضع أفضل بمقاييس صغيرة. يمكنك أيضًا الحصول على تفاصيل وعود التشفير الخاصة بك. تقنيات جديدة مثل Verapath Optical Encoders يمكن أن تحصل على خطأ شبه تقريبي أقل من 20 نانومتر RMS. هذا يمنحك الدقة اللازمة للوظائف الصعبة.
تذكر: كل خطوة تتخذها لخفض الخطأ الفرعي الفرعي تساعدك على الحصول على أفضل التفاصيل وأداء النظام.
أنت تلعب دورًا رئيسيًا في الحفاظ على خطأ في الأقسام الفرعية لأفضل دقة في أنظمة الحركة الخاصة بك.
لإدارة هذا ، يمكنك:
استخدم تصميمات ومواد قوية تقاوم الحرارة والهز.
قم بتطبيق أنظمة التحكم الذكية وأجهزة الاستشعار لمشاهدة التغييرات.
اختبار النظام بأكمله قبل استخدامه.
اتبع المعايير الموثوقة للتحقق من الأخطاء.
استمر في التعلم وتحسين عمليتك.
يساعدك البقاء في حالة تأهب لهذه الخطوات على الوصول إلى أعلى الأداء في كل مشروع.
عادةً ما ترى خطأ في الأقسام الفرعية عندما لا تكون إشارات الجيب وجيب التمام من التشفير مثاليًا. مشاكل مثل خلل الإشارة ، تحول الطور ، أو تشويه تجعل هذا الخطأ يعيد كل فترة إشارة.
يمكنك استخدام نمط lissajous. ارسم إشارة الجيب على محور واحد وجيب التمام من جهة أخرى. إذا رأيت دائرة مثالية ، فإن إشاراتك جيدة. أي تشويه يعني أن لديك خطأ في الأقسام.
لا ، لا. يتكرر الخطأ الفرعي الفرعي مع كل فترة إشارة. يبقى صغيرًا ولا يضيف وأنت تتحرك أبعد. يمكنك الوثوق بأنه لن ينمو بمرور الوقت.
يحد الخطأ الفرعي الفرعي مدى قدرتك على قياس الموضع أو السرعة. إذا كنت تريد الدقة الأعلى في وظائف مثل Machining CNC أو الروبوتات ، فأنت بحاجة إلى الحفاظ على هذا الخطأ منخفضًا قدر الإمكان.
