ما هو الفرق بين التشفير الدوار المتزايد والمشفر الدوار المطلق؟

جهاز التشفير الدوار، والذي يُسمى أيضًا جهاز تشفير العمود، هو جهاز كهروميكانيكي يقوم بتحويل الموضع الزاوي أو الحركة للعمود أو المحور إلى إشارات إخراج تناظرية أو رقمية.

هناك نوعان رئيسيان من التشفير الدوار: المطلق والتزايدي.

يشير خرج جهاز التشفير المطلق إلى موضع العمود الحالي، مما يجعله محول طاقة زاوية. يوفر مخرج جهاز التشفير التزايدي معلومات حول حركة العمود، والتي تتم معالجتها عادةً في مكان آخر إلى معلومات مثل الموقع والسرعة والمسافة.

إذن ما هو الفرق بين الترميز الدوار المتزايد والمشفر الدوار المطلق؟ سيقوم المشفر الإضافي على الفور بالإبلاغ عن تغييرات في الموضع ، وهو قدرة أساسية في بعض التطبيقات. ومع ذلك ، فإنه لا يبلغ أو يتتبع الموقف المطلق. ونتيجة لذلك ، قد يتعين على النظام الميكانيكي الذي يتم مراقبه بواسطة تشفير تدريجي أن يكون (تم نقله إلى نقطة مرجعية ثابتة) لتهيئة قياسات الموضع المطلق. بينما يحافظ المشفر المطلق على معلومات الموضع عند إزالة الطاقة من المشفر. يتوفر موضع التشفير فور تطبيق الطاقة. يتم تعيين العلاقة بين قيمة التشفير والموضع الفعلي للآلة التي يتم التحكم فيها في التجميع ؛ لا يحتاج النظام إلى العودة إلى نقطة المعايرة للحفاظ على دقة الموقف. يحتوي المشفر المطلق على حلقات متعددة من التعليمات البرمجية ذات الأوزان الثنائية المختلفة التي توفر كلمة بيانات تمثل الموضع المطلق للمشفر داخل ثورة واحدة. غالبًا ما يشار إلى هذا النوع من التشفير على أنه تشفير مطلق موازي. يتضمن الترميز الدوار المطلق متعدد الدوران عجلات رمز إضافية وعجلات مسننة. تقوم العجلة عالية الدقة بقياس الدوران الكسري ، وعجلات الكود ذات الدقة المنخفضة تسجل عدد الثورات الكاملة للعمود.

يحتوي المشفر المتزايد الدوار على إشارتين للإخراج ، A و B ، يصدران شكل موجة رقمية دورية في التربيع عندما يدور عمود التشفير. هذا مشابه لعمليات الترميز الجيبية ، التي تخرج أشكال الموجات الجيبية في التربيع (أي ، الجيب وجيب التمام) ، [13] وبالتالي يجمع بين خصائص التشفير ومحلل. يشير تردد الشكل الموجي إلى سرعة دوران العمود وعدد النبضات يشير إلى المسافة التي تم نقلها ، في حين تشير علاقة طور AB إلى اتجاه الدوران.

تحتوي بعض المشفرات المتزايدة الدوارة على إخراج 'index ' إضافي (عادةً ما يتم تسمية z) ، والذي ينبعث من النبض عندما يمر العمود عبر زاوية معينة. بمجرد كل دوران ، يتم تأكيد إشارة Z ، عادةً في نفس الزاوية ، حتى تتغير حالة AB التالية. يستخدم هذا بشكل شائع في أنظمة الرادار والتطبيقات الأخرى التي تتطلب إشارة تسجيل عندما يكون عمود التشفير في زاوية مرجعية معينة.

مثل سلسلة K وسلسلة P. جهاز التشفير K50 وجهاز التشفير PN58، كلاهما تزايدي.

أجهزة التشفير البصرية المطلقة مثل KJ50، SJ38. قرص التشفير البصري مصنوع من الزجاج أو البلاستيك مع مناطق شفافة وغير شفافة. يقرأ مصدر الضوء ومصفوفة كاشف الصور النمط البصري الناتج عن موضع القرص في أي وقت.[8] غالبًا ما يتم استخدام الرمز الرمادي. يمكن قراءة هذا الكود بواسطة جهاز تحكم، مثل المعالج الدقيق أو المتحكم الدقيق لتحديد زاوية العمود.