بعض النظريات الأساسية للتشفير التزايدي

توفر مستشعرات التشفير التزايدي بعض إشارات خرج الدائرة على خط نقل واحد. 

يجب أن يكون المستشعر متصلاً بوحدة تحكم واحدة.

يحتوي جهاز التشفير التزايدي على مرحلة واحدة على الأقل من إشارة الإخراج 'A' أو عادةً إشارتي إخراج، تسمى مراحل 'A' +'B'.يتم إعداد هاتين الإشارتين بإزاحة 90 درجة، وهو أمر مطلوب لاكتشاف دوران جهاز التشفير.من خلال إدارة جهاز التشفير في اتجاه عقارب الساعة، يرتفع النبض 'A' بمقدار 90 درجة قبل النبض 'B'، وبنفس الطريقة، يرتفع النبض 'B' قبل النبض 'A' متى تحويل اتجاه رمح في عكس اتجاه عقارب الساعة.

بالإضافة إلى ذلك، تقوم بعض أجهزة التشفير التزايدية بإخراج إشارة طور 'Z'.مرة واحدة في كل دورة، ترتفع إشارة الطور Z هذه عادةً بمقدار 90 درجة، في نفس الموضع بالضبط.يمكن استخدام هذا كدليل على النقطة المرجعية الدقيقة.

تحتوي بعض أجهزة التشفير التزايدية الأخرى أيضًا على إشارات تفاضلية إضافية تسمى 'A-' و'/B-' و 'Z-'.يتم عكس هذه الإشارات من الإشارات 'A' و'B' و'Z'.يمكن لوحدات التحكم مقارنة كل زوج (يجب أن يكون 'A' مساوياً لـ 'A-') المقلوب للتأكد من عدم وجود خطأ أثناء إرسال الإشارة.

بشكل عام، يتم تحسين حساسية الإرسال عن طريق إرسال الإشارات التفاضلية عبر كابل مزدوج مجدول.

بعض مخططات النبض النموذجية للتشفير التزايدي

البقول لكل ثورة (PPR):

يقوم جهاز التشفير الدوار المتزايد بإخراج كمية معينة من النبضات لكل ثورة.كلما زاد رقم PPR هذا، قلت الزاوية بين كل نبضة.تم إصلاح رقم PPR هذا لأجهزة التشفير التزايدية العادية.

تحتوي معظم أجهزة التشفير التزايدية اليوم على محرك إخراج Push-Pull (والذي يُسمى أيضًا HTL) أو RS422 (TTL)، وقد حلت هذه محل معظم دوائر الإخراج القديمة مثل Open Collector NPN وOpen Collector PNP وVoltage Output.

أ) إخراج إشارة الدفع والسحب (HTL)

توفر دوائر الدفع والسحب (HTL)، المعروفة أيضًا باسم دوائر Totem Pole، مستوى إشارة يتوافق مع جهد الإمداد المطبق.يتراوح جهد الإمداد عادة من 8 إلى 30 فولت تيار مستمر، أو نطاق واسع من 5-30 فولت تيار مستمر.

من خلال التوصيلات المناسبة، يمكنك استخدام واجهة Push Pull لاستبدال دوائر التجميع المفتوحة الحقيقية باستخدام صمام ثنائي خارجي متصل بطريقة تحد من اتجاه التيار.

ب) إخراج إشارة RS422 (TTL)

توفر دوائر RS422 (TTL) مستوى إشارة ثابت 5 فولت لا يعتمد على جهد الإمداد.يمكن تحديد نطاقين لجهد الإمداد: من 4.75 إلى 5.5 فولت تيار مستمر (يمكن استخدامه لاستبدال محركات إخراج المجمع المفتوحة) أو من 5 إلى 30 فولت تيارًا مستمرًا.وباستخدام الإشارات التفاضلية، يتوافق الإخراج تمامًا مع معيار RS422.

تتمتع المخرجات التفاضلية بأعلى قدرة على الاستجابة للتردد وأفضل مناعة للضوضاء. 

ولضمان ذلك، يجب أن يكون جهاز الاستقبال أيضًا عبارة عن دائرة تفاضلية.

منحنى الاستبدال لبعض برامج تشغيل الإخراج الأقدم

1) استبدال المجمع المفتوح PNP (المصدر الحالي)

2) استبدال المجمع المفتوح NPN (المغسلة الحالية)

مستويات انتاج الجهد:

تفسر البوابة المنطقية بعض الفولتية المدخلة على أنها عالية (منطق 1) أو منخفضة (منطق 0).

TTL (منطق الترانزستور-الترانزستور): يتم تفسير الإشارة التي تزيد عن 2 فولت على أنها منطق 1 ويتم تفسير الإشارة الأقل من 0.8 فولت على أنها منطق 0. ويتراوح جهد الخرج بين 0-5 فولت.

HTL (منطق العتبة العالية): الإشارة التي تزيد عن 3 فولت هي منطق 1 والإشارة الأقل من 1 فولت هي منطق 0. يعتمد مستوى إشارة الخرج العالي على جهد الإمداد.بسبب اختلاف الجهد العالي بين المنطق 0 و1، يكون منطق HTL أكثر مناعة ضد التداخل وأكثر مقاومة للضوضاء الكهربائية.

الدرجة الكهربائية والميكانيكية:

الدرجة الميكانيكية هي الدوران الفعلي للعمود بالدرجات.تستخدم الدرجة الكهربائية للإشارات الكهربائية.يتم تعريف الوقت المطلوب لإكمال دورة جهد/تيار متناوب بـ 360 درجة كهربائية (el°). 

بالنسبة لأجهزة التشفير التزايدية، فإن الدورة الواحدة تساوي نبضة واحدة كاملة.باستخدام PPR معين، يمكن تحويل الدرجة الكهربائية إلى درجة ميكانيكية لأي جهاز تشفير تزايدي.

التربيع:

كل 90 درجة، يقوم جهاز التشفير التزايدي بإخراج حافة صاعدة أو هابطة على مخرج 'A' أو 'B' والتي يمكن تفسيرها على أنها عدد.إذا قام جهاز التشفير بإخراج 1000 PPR، فيمكن للعداد تفسير 4000 عملية حسابية (4 عمليات حسابية لكل نبضة).

زاوية المرحلة:

تحدد زاوية الطور الطول بين حافتين، معطاة بـ el°.يتم تحديد هذه المعلمة عادةً بقيمة زاوية طور ثابتة محددة وخطأ زاوية الطور (يسمى أيضًا خطأ التربيع).

دقة :

الدقة هي خطأ زاوية الطور كقيمة مطلقة معطاة بالدرجات (الميكانيكية).

يقوم المشفر التزايدي بإخراج كمية محددة من النبضات لكل دورة، بحيث من المتوقع أن تكون كل نبضة في موضع ميكانيكي محدد.يسمى الحد الأقصى للانحراف بين هذا الموضع المثالي والموضع الفعلي بالتكامل غير الخطي.تعد الدقة قيمة مهمة إذا تم استخدام برنامج التشفير المتزايد لمهام تحديد المواقع.

دورة العمل:

تصف دورة العمل النسبة بين الوقت 'العالي' إلى الوقت 'المنخفض' لجهاز التشفير التزايدي.عادةً ما تكون هذه النسبة 50/50، أي ما يعادل 180 درجة مئوية عالية و180 درجة مئوية منخفضة.

يزداد أداء أجهزة التشفير التزايدية مع إعدادات PPR الأعلى وسرعات الدوران الأعلى (RPM).وهذا على النقيض من أجهزة التشفير الضوئية حيث ينخفض ​​الأداء.الدقة المذكورة في أوراق البيانات الخاصة بنا هي أسوأ القيم، ويمكن توقع أداء أفضل لارتفاع PPR وRPM.

استجابة التردد:

هذا هو الحد الأقصى للتردد الذي يستطيع المشفر إخراجه عبر خطوط الإخراج.

على سبيل المثال، تردد جهاز التشفير 1024 PPR الذي يدور عند 1757 دورة في الدقيقة هو 300 كيلو هرتز (30,000*1024/60 ثانية).

إذا كان لا يزال لديك بعض الشكوك حول نظرية التشفير التزايدي، فيرجى الاتصال بالفني لدينا للحصول على مزيد من الدعم.

البريد الالكتروني : heng@shhxgd.cn