حول وضع واجهة التشفير STM32

تقدم عائلة STM32 Microcontroller ، التي تم تطويرها بواسطة stmicroelectronics ، مجموعة متنوعة من الميزات المناسبة للتطبيقات المختلفة ، بما في ذلك التحكم في المحركات والأتمتة الصناعية والإلكترونيات الاستهلاكية. واحدة من الميزات الرئيسية المتوفرة في Microcontrollers STM32 هي وضع واجهة التشفير. هذا الوضع جزء لا يتجزأ من التطبيقات التي تتطلب موقفًا دقيقًا وقياس السرعة ، مثل الروبوتات وآلات CNC. في هذه المقالة ، سوف نتعمق في وضع واجهة التشفير STM32 ، وتكوينه ، وتطبيقاته.

ما هو وضع واجهة التشفير؟

يتيح وضع واجهة التشفير في Microcontrollers STM32 حساب وفك تشفير النبضات الناتجة عن المشفرات الدوارة. تُستخدم عمليات الترميز الدوارة لقياس دوران العمود ، وتوفير ملاحظات حول الموضع والسرعة والاتجاه. يعمل وضع واجهة التشفير STM32 على الاستفادة من الأجهزة الطرفية الموقت للتفاعل مع هذه المشفرات بشكل فعال.

الميزات الرئيسية لوضع واجهة التشفير

• وحدة فك الترميز التربيعي : يمكن للوضع فك تشفير الإشارات التربيعية، التي تتكون من إشارتين خارج الطور (A وB) تم إنشاؤها بواسطة جهاز التشفير. يتيح ذلك لوحدة التحكم الدقيقة تحديد الاتجاه وحساب عدد النبضات بدقة.

• نبض الفهرس : توفر بعض أجهزة التشفير نبض الفهرس (Z)، الذي يشير إلى موضع مرجعي. يمكن لوضع واجهة التشفير التعامل مع نبض المؤشر هذا لإعادة ضبط العداد، مما يضمن دقة الموضع المطلقة.

• أوضاع العد المرنة : تدعم أوضاع العد المختلفة، بما في ذلك العد 1x و2x و4x، مما يسمح لها بالعد على الحواف المرتفعة أو الحواف الساقطة أو كلا حافتي إشارات التشفير.

تكوين وضع واجهة التشفير

يتضمن تكوين وضع واجهة التشفير على وحدة التحكم الدقيقة STM32 عدة خطوات. وفيما يلي الخطوط العريضة لعملية التكوين:

1. اختيار المؤقت : اختر مؤقتًا يدعم وضع واجهة التشفير. عادةً ما تدعم المؤقتات مثل TIM1 وTIM2 وTIM3 وما إلى ذلك هذا الوضع.

2. تكوين الساعة : قم بتكوين ساعة النظام وتمكين الساعة للمؤقت المختار.

3. تكوين GPIO : قم بتكوين منافذ GPIO المتصلة بإشارات التشفير (A وB وZ، إذا تم استخدامها) كوظائف بديلة.

4. تكوين الموقت :

• اضبط وضع المؤقت على Encoder Interface.

• قم بتكوين المؤقت ليحسب على الحواف المناسبة لإشارات التشفير.

• في حالة استخدام نبض المؤشر، قم بتكوين المؤقت لإعادة ضبط العداد على نبض المؤشر.

5. المقاطعات وDMA : بشكل اختياري، قم بتكوين المقاطعات أو DMA لمعالجة البيانات بكفاءة.

تطبيقات وضع واجهة التشفير

يُستخدم وضع واجهة التشفير على نطاق واسع في العديد من التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في الحركة وقياسها:

• الروبوتات : للتحكم وقياس موضع وسرعة المفاصل الآلية.

• ماكينات CNC : للتحكم الدقيق في المغزل والمحاور.

• الأتمتة الصناعية : في أنظمة النقل والآلات حيث تكون التغذية الراجعة الدقيقة للموقع أمرًا ضروريًا.

• الإلكترونيات الاستهلاكية : في أجهزة مثل الطابعات والماسحات الضوئية لتتبع موضع الأجزاء المتحركة.

خاتمة

يوفر وضع واجهة التشفير في وحدات التحكم الدقيقة STM32 حلاً قويًا للتواصل مع أجهزة التشفير الدوارة. من خلال الاستفادة من الأجهزة الطرفية للمؤقت، فإنه يتيح قياسًا دقيقًا للموقع والسرعة والاتجاه، مما يجعله مناسبًا لمجموعة واسعة من التطبيقات. يمكن أن يؤدي التكوين الصحيح وفهم ميزاته إلى تحسين أداء أنظمتك المدمجة بشكل كبير.