ما هو الفرق بين المشفرات الإضافية والمطلقة؟

تعد المشفرات مكونات أساسية في أنظمة التحكم في الحركة ، حيث توفر ملاحظات حول الموضع والسرعة والاتجاه. نوعان أساسيان من المشفرات متزايدة ومطلقة. فيما يلي الاختلافات الرئيسية:

1. إشارة المخرجات:

أجهزة التشفير التزايدية: توفر سلسلة من النبضات المقابلة للحركة. يتم تحديد الموقع من خلال حساب هذه النبضات من نقطة مرجعية معروفة.

أجهزة التشفير المطلقة: توفر رمزًا فريدًا لكل موضع، مما يوفر موضعًا محددًا دون الحاجة إلى نقطة مرجعية.

2. تتبع الموقف:

أجهزة التشفير التزايدية: تتطلب تسلسلًا موجهًا لتحديد الموضع الأولي بعد انقطاع الطاقة. يجب أن يحسب النظام النبضات لتتبع الموضع.

أجهزة التشفير المطلقة: تعرف على الفور الموقع عند تشغيله، مما يلغي الحاجة إلى تسلسل التوجيه.

3. القرار:

التشفير التزايدي: يتم تحديد الدقة من خلال عدد النبضات لكل دورة (PPR). ارتفاع PPR يعني دقة أفضل.

أجهزة التشفير المطلقة: تعتمد الدقة على عدد البتات في كود الإخراج. المزيد من البتات يعني دقة أعلى.

4. الموثوقية:

أجهزة التشفير التزايدية: يمكن أن تفقد معلومات الموقع أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

أجهزة التشفير المطلقة: تحتفظ بمعلومات الموقع حتى في حالة فقدان الطاقة، مما يجعلها أكثر موثوقية في التطبيقات المهمة.

5. التعقيد والتكلفة:

التشفير التزايدي: بشكل عام أبسط وأقل تكلفة.

أجهزة التشفير المطلقة: أكثر تعقيدًا وأكثر تكلفة عادةً نظرًا لقدرتها على توفير معلومات فريدة عن الموقع.

باختصار، تعد أجهزة التشفير التزايدية مناسبة للتطبيقات التي تكون فيها التكلفة والبساطة من الأولويات، وتُفضل أجهزة التشفير المطلقة للتطبيقات التي تتطلب موثوقية عالية وتتبعًا دقيقًا للموقع.