ما هو التشفير التربيعي، ولماذا هو مهم في التشفير التزايدي؟

ترميز التربيع هو طريقة تستخدم في عمليات التشفير الإضافية حيث يتم إنشاء إشاراتين للإخراج (القنتين A و B) بفرق الطور 90 درجة. يتيح هذا التحول في المرحلة للنظام اكتشاف اتجاه الدوران من خلال مقارنة إشارة الرائدة أو المتأخرة. كما أنه يساعد في تحديد سرعة ومسافة الحركة. يعد ترميز التربيع أمرًا بالغ الأهمية لأنه يزيد من الدقة - عن طريق اكتشاف جميع الحواف المتزايدة والسقوط لكلتا الإشارات ، يمكن للنظام تحقيق تكاثر 4x من الدقة الأصلية ، مما يؤدي إلى تحكم موضعي أدق. هذا يجعلها تقنية أساسية للتحكم في الحركة الدقيقة في الصناعات مثل الروبوتات وآلات CNC.