كيف تعمل المشفرات البصرية الدقيقة؟

أجهزة التشفير الضوئية الدقيقة هي أجهزة تستخدم لقياس موضع الحركة وسرعتها واتجاهها. وهي تعمل عن طريق تحويل الحركة إلى إشارة رقمية، والتي يمكن معالجتها بواسطة الأنظمة الإلكترونية.

وفيما يلي تفصيل موجز لكيفية عملها:

1. مصدر الضوء: يحتوي جهاز التشفير على مصدر ضوء، عادة ما يكون LED، والذي ينبعث الضوء نحو قرص أو شريط مشفر.

2. القرص أو الشريط المشفر: يحتوي هذا القرص أو الشريط على سلسلة من الخطوط أو الأنماط الشفافة وغير الشفافة بالتناوب. يتم ربطه بالجزء المتحرك الذي يجب قياس موضعه.

3. صفيف photodetector: مع تحرك القرص أو الشريط ، تعدل الأنماط الضوء الذي يصل إلى صفيف الكاشف الضوئي الموجود على الجانب الآخر. يحول الكشف الضوئي الضوء إلى إشارات كهربائية.

4. المعالجة المهملة: تتم بعد ذلك معالجة الإشارات الكهربائية الناتجة عن الكشف الضوئي لإنتاج نبضات رقمية. كل نبضة تتوافق مع زيادة محددة من الحركة. يحدد عدد النبضات لكل ثورة (PPR) أو المسافة لكل وحدة دقة التشفير.

5. الكشف عن الاتجاه: تستخدم العديد من المشفرات ترميز التربيع ، حيث يتم إنشاء إشارتين 90 درجة من الطور. بمقارنة هذه الإشارات ، يمكن للنظام تحديد كل من اتجاه ومسافة الحركة.

6. Output: يتم إرسال الإشارات المعالجة إلى وحدة تحكم أو معالج ، مما يفسر البيانات لتحديد الموضع والسرعة والاتجاه الدقيق.

تُستخدم أجهزة التشفير الضوئية الدقيقة على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة، مثل الروبوتات والأتمتة الصناعية والآلات الدقيقة. إن دقتها العالية ودقتها تجعلها مكونات أساسية في الأنظمة التي تتطلب ردود فعل موضعية دقيقة.