التشفير المطلق: الموقف دون حل وسط

في التحكم الدقيق في الحركة، هناك سؤال أساسي يجب على كل آلة الإجابة عليه: "أين أنا الآن؟" يجيب المشفر المطلق على هذا السؤال بشكل فوري، بشكل فريد، ودائم - حتى بعد انقطاع الطاقة.

على عكس جهاز التشفير التزايدي، الذي يقوم فقط بالإبلاغ عن التغييرات في الموضع ويتطلب تسلسلًا موجهًا للعثور على الصفر بعد كل إعادة تشغيل، يقوم جهاز التشفير المطلق بتعيين رمز رقمي فريد لكل موضع عمود واحد. وهذا يعني أن الموضع الزاوي أو الخطي الدقيق متاح فورًا عند التشغيل، ولا حاجة إلى حركة مرجعية.

كيف يعمل

يستخدم التشفير الدوار المطلق قرصًا به مسارات متعددة متحدة المركز من شرائح غير شفافة وشفافة. يضيء مصدر الضوء من خلال القرص على مصفوفة كاشف ضوئي، والتي تقرأ النمط الثنائي الفريد المطابق لتلك الزاوية المحددة. في التشفيرات المغناطيسية المطلقة، تتفاعل المغناطيسات الدوارة مع تأثير هول المخصص أو مصفوفات الاستشعار المقاومة للمغناطيسية لإنشاء كود فريد. يحدد إجمالي عدد المواضع الفريدة لكل دورة الدقة - والتي تتراوح عادةً من 10 بت (1,024 موضعًا) إلى 17 بت (131,072 موضعًا) أو أعلى.

المزايا الرئيسية

أكبر ميزة منفردة لأجهزة التشفير المطلقة هي تشغيلها بدون ذاكرة. تعتمد روبوتات المصانع، والماسحات الضوئية الطبية، وقواعد الرادار، وأنظمة التتبع عبر الأقمار الصناعية، على معرفة مكانها بالضبط لحظة تطبيق الطاقة. يتم ببساطة التخلص من العطل الموجه - وهو أمر شائع في الأنظمة التي تفقد مرجعيتها أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

تتفوق أجهزة التشفير المطلقة أيضًا في التطبيقات المهمة للسلامة. في آلات الجر في المصاعد، والتحكم في درجة دوران توربينات الرياح، والروبوتات الجراحية، فإن أي غموض في الموضع بعد انقطاع الطاقة يمكن أن يكون كارثيًا. يمكن التحقق من إخراج الكود الفريد لجهاز التشفير وهو بطبيعته زائد عن الحاجة في العديد من التصميمات.

دورة واحدة مقابل دورة متعددة

تقوم أجهزة التشفير المطلقة بدورة واحدة بتتبع الموضع خلال دورة واحدة كاملة. عندما يتطلب التطبيق التتبع عبر دورات متعددة - مثل اللولب الكروي الذي يدور عشرات المرات - يتم استخدام أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدورات. إنها تضيف مرحلة مدفوعة بالتروس أو عدادًا مغناطيسيًا مستقلاً عن الطاقة يسجل عدد الدورات الكاملة حتى عندما تكون طاقة النظام متوقفة تمامًا. وهذا يجعلها مثالية لرافعات الرافعات، وتحديد موضع التلسكوب، وردود الفعل للمشغل الخطي.

واجهات الإخراج

تتواصل أجهزة التشفير المطلقة الحديثة من خلال مجموعة متنوعة من الواجهات الصناعية. تظل SSI (الواجهة التسلسلية المتزامنة) معيارًا قويًا، بينما توفر BiSS وEnDat سرعة أعلى وقدرة ثنائية الاتجاه لمحركات الأقراص المؤازرة المتقدمة. بالنسبة للأنظمة متعددة المحاور، تسمح CANopen وEtherCAT وPROFINET لأجهزة التشفير المطلقة بالتكامل بسلاسة في شبكات ناقل المجال في الوقت الفعلي.

التطبيقات عبر الصناعات

أجهزة التشفير المطلقة موجودة في كل مكان في الأتمتة الحديثة: من الصاري الدوار للرافعة الشوكية إلى ذراع اللحام الآلي في خط السيارات؛ من لوحة الطاقة الشمسية في محطة الطاقة الشمسية المركزة إلى المحرك الزعنفي للذخيرة الموجهة. في كل حالة، فقدان المركز ليس خيارا.

صنع بواسطة شنغهاي هينجكسيانج

{[ت0]}. تقوم بتصنيع أجهزة التشفير المطلقة الدقيقة منذ عام 2001. يتضمن خط إنتاجنا كلاً من أجهزة التشفير الدوارة المطلقة الضوئية والمغناطيسية بدقة تصل إلى 17 بت، وهي متوفرة بتصميمات ذات عمود صلب وعمود مجوف. نحن نقدم خيارات إخراج متعددة بما في ذلك SSI وBiSS وCANopen. من خلال البحث والتطوير الداخلي والقدرة الإنتاجية الكاملة، نقدم أجهزة تشفير مصنفة وفقًا لـ IP67، وتعمل بشكل موثوق من -40 درجة مئوية إلى 105 درجة مئوية، مع مقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي. التخصيص متاح لأوامر الحجم.

الخط السفلي

تعمل أجهزة التشفير المطلقة على التخلص من المخاطر والوقت والتعقيد في إجراءات التوجيه. إنهم الاختيار عندما تكون سلامة المنصب غير قابلة للتفاوض. بالنسبة لأتمتة المصانع، أو التكنولوجيا الطبية، أو الطاقة المتجددة، أو أنظمة الدفاع - عندما لا يكون الفشل خيارًا، فإن الإجابة تكون مطلقة.