الاختلافات بين التشفير البصري التزايدي والمطلق

تعد المشفرات البصرية ضرورية لقياسات الوضع والسرعة الدقيقة ، وتأتي في نوعين رئيسيين: تدريجي ومطلق. فيما يلي الاختلافات الرئيسية:

1. مبدأ القياس:

المشفرات الإضافية: قياس التغييرات في الموضع بالنسبة إلى نقطة البداية. أنها تولد نبضات مع تحركات التشفير ، والتي يتم حسابها لتحديد الموقف.

المشفرات المطلقة: قدم رمزًا فريدًا لكل موقف ، مما يسمح لهم بالإبلاغ عن الموضع الدقيق دون الحاجة إلى نقطة مرجعية.

2. تتبع الموضع:

المشفرات الإضافية: تتطلب عدادًا خارجيًا أو وحدة تحكم لتتبع الموضع عن طريق حساب النبضات.

المشفرات المطلقة: إخراج الموضع الحالي مباشرة كقيمة مطلقة ، مما يلغي الحاجة إلى التتبع الخارجي.

3. استرداد خسارة القوة:

الترميزات الإضافية: تفقد مسار موقفهم إذا فقدت الطاقة ؛ يحتاجون إلى إعادة التقيد أو إعادة معايرة عند إعادة التشغيل.

المشفرات المطلقة: الاحتفاظ بمعلومات الموقف الخاصة بهم حتى بعد فقدان الطاقة ، مما يوفر تحديد موقع دقيق فوري عند استعادة الطاقة.

4.Complexity والتكلفة:

المشفرات الإضافية: بشكل عام أبسط وأقل تكلفة بسبب تصميمها المباشر.

المشفرات المطلقة: أكثر تعقيدًا وأكثر تكلفة بسبب قدرتها على توفير بيانات موضعية دقيقة في جميع الأوقات.

5. الجدل:

المشفرات الإضافية: مناسبة للتطبيقات التي يكون فيها تتبع الحركة النسبية كافية.

المشفرات المطلقة: مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا ومطلقًا دون إعادة المعايرة.

يساعد فهم هذه الاختلافات في اختيار نوع التشفير المناسب بناءً على متطلبات التطبيق المحددة.